基础飞行（多旋翼飞行器） 本主题介绍如何使用遥控器（RC Transmitter）或操纵杆（Joystick），在手动或自动驾驶辅助飞行模式下驾驶飞行器（关于自主飞行，请参阅：任务飞行（Missions））。
INFO
在首次飞行前，你应阅读我们的首次飞行指南。
解锁飞行器 在飞行之前，飞行器必须先进行解锁操作。这将启动所有电机和执行器。除非你正在进行抛飞发射（Throw Launch），否则螺旋桨也会开始转动。
要解锁无人机：
首先解除安全开关（如果有的话）。使用适合你飞行器的解锁指令： 将油门摇杆置于右下角（使用解锁手势）。或者配置一个解锁/锁定开关。你也可以在QGroundControl中解锁（PX4进行自主飞行时并不需要遥控器）。TIP
在飞行器完成校准/配置并获得位置锁定之前，它无法解锁。飞行器状态通知（包括飞行器上的LED指示灯、音频通知以及QGroundControl的更新）可以告知你飞行器何时准备好飞行（并在未准备好时帮助你找出原因）。
INFO
默认情况下（通过COM_DISARM_PRFLT参数），如果你在解锁后过长时间未起飞，飞行器将自动锁定（解除动力）（关闭电机）！这是一项安全措施，确保飞行器在不使用时回到安全状态。
起飞 多旋翼飞行器的操控者可以通过启用任何手动模式、解锁飞行器，然后提升油门摇杆，直到电机产生足够的推力使飞行器离开地面，从而实现手动起飞。在位置模式或高度模式下，油门摇杆必须提升至62.5%以上，以指令爬升率并使飞行器离开地面。超过此值后，所有控制器将启用，飞行器将达到悬停所需的油门水平（MPC_THR_HOVER）。
飞行器也支持抛飞发射（Throw Launch），即飞行器在检测到自己到达抛飞顶点后启动电机，然后根据当前模式运行。
或者，也可以通过切换到自动起飞模式来执行起飞操作。
INFO
如果你在解锁后过长时间未起飞，飞行器可能会锁定（可使用COM_DISARM_PRFLT调整超时时间）。
INFO
如果起飞过程中出现问题，故障探测器（Failure Detector）将自动停止发动机。
降落 多旋翼飞行器可以在任何手动模式下降落。在飞行器触地后，务必保持油门摇杆向下拉，直到电机停止转动。
请注意，默认情况下，飞行器着陆时会自动锁定：
使用COM_DISARM_LAND设置着陆后自动锁定的时间（或完全禁用该功能）。将油门摇杆置于左下角手动锁定。飞行器也可以通过进入着陆模式或返航模式实现自主降落。
INFO
如果你在着陆过程中看到飞行器 “抽搐”（降低电机功率，然后立即再次提高），这可能是由于着陆探测器配置不当（Land Detector Configuration）造成的（具体来说，是MPC_THR_HOVER设置不当）。
飞行控制/指令 飞行器的运动通过四个基本指令控制：横滚、偏航、俯仰和油门。随着油门增加，旋翼旋转加快，飞行器上升；如果飞行器向前俯仰，部分升力将推动飞行器向前；如果向左右横滚，部分升力将使飞行器左右移动；而改变偏航则使飞行器在地面平面上绕自身轴旋转。
因此，这些指令分别允许你向左/右移动、向左/右旋转、向前/后移动以及向上/下移动，如下面的2 型模式（Mode 2）遥控器所示。
辅助飞行 即使了解了飞行器的控制原理，在完全手动模式下飞行也可能具有一定难度。新用户应配置遥控器，使用自动驾驶可自动补偿不稳定用户输入或环境因素的飞行模式。
强烈推荐新用户使用以下三种模式：
位置模式（Position mode） - 松开摇杆后，飞行器将停止移动（并能抵抗风飘移保持位置）。高度模式（Altitude mode） - 爬升和下降的速率受到最大限制。稳定模式（Stabilized mode） - 飞行器不易翻转，松开摇杆后会自动恢复水平（但不会保持位置）。INFO
你也可以在QGroundControl主飞行界面上启用自动模式。
另请参阅 地形跟随/保持与测距辅助（Terrain Follow/Hold & Range Assistance） - 如何启用地形跟随功能。任务飞行（Missions）。