提拉米苏在二十世纪六十至七十年代被发明，但是在何时何地尚不清楚。也有人稱之為 "Tira Miss You"，但這是一種附會，意大利語"tiramisù"或威尼斯語"tiramesù"的"mi"與"me"與英語的"me"同源，是「我」的意思。這个詞字面的意思是「讓我打起精神」或「激勵我」。
直到二十世纪六十年代，“提拉米苏”这个名字的食谱才出现在烹饪书里。
最明確的起源是在1960年代意大利威尼托政區特雷維索市的"Le Beccherie"餐廳老闆將當地甜點（餅乾+濃縮咖啡+奶油）因故改良而成。[2][3]